一二阶系统的时域分析 (i)一阶系统的时域分析 一阶系统的动态特性应用一阶微分方程描述。一阶系统只有一个结构参 [...]

一二阶系统的时域分析

(i)一阶系统的时域分析

一阶系统的动态特性应用一阶微分方程描述。一阶系统只有一个结构参数,即其时间常数T。时间常数T反应了一阶系统的惯性大小或阻尼程度。一阶系统的性能由其时间常数T唯一决定。一阶系统的时间常数T,也可由实验曲线求出。

(ii)二阶系统的时域分析

二阶系统的性能分析,在自动控制理论中有着重要的地位。二阶系统含有两个结构参数,即阻尼比ξ和无阻尼振荡频率ωn。阻尼比ξ决定着二阶系统的响应模态。ξ = 0时,系统的响应为无阻尼响应;ξ =1时,系统的响应称为临界阻尼响应;ξ >1时,系统的响应是过阻尼的;0 < ξ < 1时,系统的响应为欠阻尼响应。欠阻尼工作状态下,合理选择阻尼比ξ的取值,可使系统具有令人满意的动态性能指标。其动态性能指标有Mp、tr、td、tp,ts,一方面可以从响应曲线上读取;二是它们与ξ、ωn有相应的关系,只要已知ξ、ωn,就能很容易求出动态性能指标。(zhagang.org)

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