自动化控制的目的是什么?

实现自动控制的基本途径有二:开环和闭环。

通过自动控制系统,我们希望能够做到:

(1)要求输出等于给定输入所要求的期望输出值;

(2)要求输出尽量不受扰动的影响。

比如,在轧钢系统中,我们希望所轧制的钢板厚度一直是某个固定值(期望值),而且这个数值,我们不希望它会受到机器、仪表振动等等众多外在因素的扰动。

冷轧机

恒量一个系统是否完成上述任务,把要求转化成三大性能指标来评价:

(1)稳定——系统的工作基础;

(2)快速、平稳——动态过程时间要短,振荡要轻。

(3)准确——稳定精度要高,误差要小。

目前冷轧机的轧制速度可达3米每秒,这么快的轧钢速度,满足上述三大性能指标,对自动化系统的设计提出了非常苛刻的要求。

三个基本自动化控制原则及其基本工作原理:

主反馈原则——按被控量偏差实行控制。

补偿原则——按给定或扰动实行硬调或补偿控制。

复合控制原则——闭环为主开环为辅的组合控制。

 

 

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